豆腐岬之凹槽面向海洋，地形呈弧狀，築有海岸步道連接沿梯區、觀景林憩區、入口廣場區、海灘活動區及珊堡濱海區等區域，內埤海邊之間有座筆架山，山壁陡峭直立，但因漁源豐富，故常見磯釣好手背著釣具，利用繩索攀爬岩壁而下，形成一幅幅驚險刺激的畫面。附近的跨海大橋連接蘇澳港與南方澳港，為亞洲第一座單樑懸吊橋，別具特色，落成後引來如潮的觀光客，越夜越熱鬧。

清水斷崖簡介
清水斷崖位於花蓮縣秀林鄉和平至清水之間長達22.7公里的路段，主要由大理岩、片麻岩及綠色片岩所構成且高數百公尺，是蘇花公路中最驚險壯麗的景觀，更是蘇花公路的精神所在，成為台灣八大奇景之一；清水斷崖除了是花東沿岸最壯觀的景色以外，更是欣賞日出、日落的絕佳去處，是台灣著名的賞景地點。

清水斷崖－生成構造
清水斷崖是約於2億5千年前由斷層構造所形成的海崖，由於海底有著珊瑚、螺貝類和藻類等生物遺骸漸漸堆積，經過成岩作用形成石灰岩，再經過上層岩石的深埋使得石灰岩變質為大理石岩，至大約900萬年前時歐亞板塊和菲律賓板塊開始碰撞，海崖就漸漸隆起上升，加上受到雨水的侵蝕和風化作用，形成如今壯觀的大理石崖壁。